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由中大機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系、醫(yī)學(xué)院跨學(xué)科組成的研究團(tuán)隊(duì),近日研發(fā)了一種以干細(xì)胞為基礎(chǔ)的軟體磁性干細(xì)胞球微型機(jī)械人,簡(jiǎn)稱MSCSMs,主要由大量(約占98%)干細(xì)胞及微量磁性粒子(約占2%)組成。
該軟體微型機(jī)械人的柔軟度有如人體大腦組織,于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下,它們不但有快速反應(yīng)及準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)的能力,更可于傳輸過程中變形,以通過體內(nèi)復(fù)雜兼狹窄的管道。由于微型機(jī)械人使用的干細(xì)胞源自于宿主,這將大大減低免疫系統(tǒng)的排斥反應(yīng)。
此外,該軟體微型機(jī)械人能夠通過各種臨床成像技術(shù)作實(shí)時(shí)的體內(nèi)追蹤,包括內(nèi)鏡和超聲波等廣泛在腔內(nèi)手術(shù)中采用的技術(shù)。
為了令軟體微型機(jī)械人能夠快速進(jìn)入體內(nèi)深處的狹窄空間,團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)結(jié)合了臨床成像工具的機(jī)械人集成平臺(tái)——雙模成像內(nèi)鏡輔助磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(EMADIS)。EMADIS能快速并精準(zhǔn)地將 MSCSMs運(yùn)送到微小和曲折的腔內(nèi)管道作介入治療,特別是在一些傳統(tǒng)內(nèi)鏡和醫(yī)療機(jī)械人無法到達(dá)、甚至無法觀察的部位。
中大前校長(zhǎng)、新加坡南洋理工大學(xué)高級(jí)副校長(zhǎng)(健康與生命科學(xué))沈祖堯表示,是次研發(fā)的技術(shù),能把內(nèi)鏡可覆蓋范圍延伸至膽管、胰管、支氣管中的較小分支,甚至是泌尿系統(tǒng)較小的分支。他相信這項(xiàng)技術(shù)有巨大的臨床應(yīng)用潛力,并能安全應(yīng)用。他也期待下一步開展動(dòng)物研究以證明該技術(shù)的安全性,以及透過臨床實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其功效。(記者 韓星童)
[ 責(zé)編:張蕃]最新推薦
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