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六足冰壺機(jī)器人。上海交通大學(xué)供圖

在北京冬奧會(huì)冰壺賽事場(chǎng)館國(guó)家游泳中心“冰立方”，一只六足機(jī)器人中間兩腿“雙膝跪地”，后側(cè)兩腿向后蹬起踏板，兩只“手”“抱住”冰壺旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，在前置線前“松手”后用力一推，冰壺隨即滑出，準(zhǔn)確擊出大本營(yíng)內(nèi)“對(duì)手壺”。

這是世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺行為方式的六足冰壺機(jī)器人，是在“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，由上海交通大學(xué)、上海智能制造功能平臺(tái)有限公司組成的六足冰壺機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)的。

據(jù)上海交通大學(xué)博士后、六足冰壺機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人趙越近日介紹，目前機(jī)器人已具備基本投壺、擊打能力，準(zhǔn)確度較高，還能在投完壺后“起身”“走”回投擲區(qū)——這些“技能”是基于機(jī)器人的視覺和力覺感知能力。

2018年平昌冬奧會(huì)后，輪式冰壺機(jī)器人“誕生”，主要通過(guò)輪子驅(qū)動(dòng)前行，與人投擲冰壺行為有所區(qū)別，六足冰壺機(jī)器人在模仿人類投壺行為上邁上新臺(tái)階。

冰壺又被稱為“冰上國(guó)際象棋”，是智慧與技巧的比拼。“我們團(tuán)隊(duì)在六足機(jī)器人研發(fā)方面積累了較多經(jīng)驗(yàn)，難度在于大家此前都不了解冰壺，因此也多次向?qū)I(yè)人士請(qǐng)教，得到了許多有效建議?！壁w越說(shuō)。

目前，六足冰壺機(jī)器人尚未能達(dá)到團(tuán)隊(duì)最初目標(biāo)，雖然實(shí)現(xiàn)對(duì)冰壺運(yùn)動(dòng)員系列動(dòng)作的模仿，但還不具備決策功能?！拔覀冞€將結(jié)合人工智能算法，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，賦予其決策功能?！壁w越說(shuō)。

六足冰壺機(jī)器人將被投入到實(shí)際應(yīng)用中。趙越說(shuō)，機(jī)器人可以幫助制冰師了解場(chǎng)館冰面情況，助力冰壺場(chǎng)館設(shè)施調(diào)試；經(jīng)過(guò)升級(jí)，還能成為冰壺運(yùn)動(dòng)員的“陪練”?！皺C(jī)器人在冰壺比賽間隙也可以進(jìn)行‘表演’，提高大家對(duì)冰壺運(yùn)動(dòng)的興趣，尤其是提高青少年的科研興趣。”馬思嘉 梁金雄