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“車(chē)路云一體的技術(shù)路線為單車(chē)智能提供車(chē)外賦能，從而為自動(dòng)駕駛帶來(lái)體系化保障。”

10月15日，蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁、智慧交通部總經(jīng)理馬文琳在“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)發(fā)展高峰論壇”演講時(shí)表示：“蘑菇車(chē)聯(lián)堅(jiān)持車(chē)路云一體的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，將車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同、單車(chē)智能充分融合，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地?！?/p>

（蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁、智慧交通部總經(jīng)理馬文琳）

近年來(lái)，圍繞自動(dòng)駕駛的國(guó)際形勢(shì)正在發(fā)生重大變化。在美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)于2014年首次提出的L0-L5自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，所有分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)均聚焦單車(chē)智能化。而到了2019年，歐洲道路交通咨詢委員會(huì)提出ISAD規(guī)范，開(kāi)始對(duì)支撐自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)，道路進(jìn)入到自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系中。國(guó)內(nèi)方面，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見(jiàn)稿）更是明確將交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為I0-I5級(jí)。

國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)、政策重大變化的背后折射出單車(chē)智能自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題亟需突破，特別是在中國(guó)相對(duì)于國(guó)外路況更加復(fù)雜的情況下，這已是自動(dòng)駕駛難以規(guī)模落地的最大障礙。在今年9月的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，中國(guó)工程院院士李駿公開(kāi)演講指出，單車(chē)智能存在路測(cè)里程龐大、至少驗(yàn)證幾百萬(wàn)極端工況、成本過(guò)高難量產(chǎn)、以及實(shí)際行駛安全等問(wèn)題，自動(dòng)駕駛需要新的技術(shù)路線，并提出車(chē)路云融合感知與決策的使能賦能一體化新思路。論壇現(xiàn)場(chǎng)，工業(yè)和信息化部科技司處長(zhǎng)趙策也強(qiáng)調(diào)基于國(guó)情確定的“聰明車(chē)+智慧路”的技術(shù)方案被廣泛認(rèn)同，產(chǎn)業(yè)國(guó)際影響力進(jìn)一步擴(kuò)大。

“車(chē)路云一體的技術(shù)路線為單車(chē)智能提供車(chē)外賦能，從而為自動(dòng)駕駛帶來(lái)體系化保障?！?/p>

蘑菇車(chē)聯(lián)引領(lǐng)新趨勢(shì)，在國(guó)內(nèi)落地了第一個(gè)車(chē)路云一體化的自動(dòng)駕駛，將車(chē)外的交通環(huán)境智能化，支撐并參與到自動(dòng)駕駛中，同時(shí)全局協(xié)同人、車(chē)、路、網(wǎng)、云，進(jìn)而增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的魯棒性，并極大地簡(jiǎn)化了車(chē)端智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。車(chē)路云一體化方案為自動(dòng)駕駛帶來(lái)了體系保障，與使能賦能一體化的新思路不謀而合。

現(xiàn)場(chǎng)，蘑菇車(chē)聯(lián)分享了車(chē)路云一體自動(dòng)駕駛在暴雨、夜間極端場(chǎng)景下的落地實(shí)踐效果。在單車(chē)視線近于全盲的情況下，蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍然安全順暢的完成了無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、嚴(yán)重積水通行、逆向繞行避障、復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)車(chē)等高難度自動(dòng)駕駛；夜晚場(chǎng)景下，則完成了車(chē)流擇機(jī)變道、大貨車(chē)無(wú)標(biāo)線會(huì)車(chē)、無(wú)照明下混合路段的窄道通行、甚至是對(duì)預(yù)測(cè)意圖要求極高的左轉(zhuǎn)交替通行。

隨著5G新基建的加速部署和智慧交通車(chē)路協(xié)同相關(guān)政策的全方位推動(dòng)，中國(guó)自動(dòng)駕駛進(jìn)入高速發(fā)展的窗口期。在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)期，車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛的實(shí)際落地具有行業(yè)示范性，對(duì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)化有重要意義。（谷月）