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當前，無人機送貨正陸續(xù)投入使用，但與此同時也面臨“找路”難題。比如，在局促的小區(qū)，相鄰兩棟樓不僅外形相似，而且相鄰參照物也極為相似，要把快遞準確送到某棟樓某單元門口，無人機導航很容易“迷路”。

杭州電子科技大學博士生王廷宇提出的“交叉定位”方案，有望解決這一難題。相關(guān)研究成果發(fā)表于IEEE《視頻技術(shù)電路與系統(tǒng)》期刊。

眾所周知，GPS是常用的全球定位系統(tǒng)，但在一些情況下GPS會出現(xiàn)定位不準，這時候就要近距離觀察。無人機在送貨時也要靠自己固有的“眼睛”來認路、飛行。這就意味著無人機會有兩只“眼睛”，一只是GPS眼，一只是自有眼睛。

為此，王廷宇提出了一個簡單有效的模型，在無人機利用衛(wèi)星地圖“認路”時，該模型可以主動利用衛(wèi)星眼（GPS眼）和自有眼（攝像頭）看到的信息，通過相互比對（主要依靠對周圍物體的智慧識別），輔助目標的定位。

然而，衛(wèi)星圖和無人機圖相互比對，做起來并不容易。衛(wèi)星只能拍到大概的位置，用的是經(jīng)緯度的坐標，是俯拍圖。但無人機用的不是經(jīng)緯度坐標，而且無人機為了到達比較隱蔽的目標，飛行軌跡可能異常復雜，這個時候拍出的圖片可能是側(cè)視圖或者是其它角度的（航拍）圖。這就意味著即便是同樣的物體，衛(wèi)星圖和無人機圖因為拍照角度不同、拍入的周圍物體和環(huán)境不同，同樣的物體乍看起來會給人“不一樣”的感覺。

王廷宇設(shè)計的這個模型，并不需要兩個視角圖像的拍攝方向相同，即不需要特意使目標周邊信息在兩張圖像中的位置相同，也能進行有效的比對。這樣無人機在飛向微觀目標物時，衛(wèi)星導航與無人機拍照“認路”就可以互相配合，完成目標識別。

“這個模型的最大亮點就是，實現(xiàn)太空坐標、地球坐標、無人機自定義坐標之間的靈活轉(zhuǎn)換，即交叉定位的內(nèi)涵?！蓖跬⒂畋硎荆撃Ｐ鸵部梢院芊奖愕厍度氲揭延械钠渌鼘Ш健罢J路”方法中，并提高現(xiàn)有方法的性能。

王廷宇的博士研究生導師、杭州電子科技大學智能信息處理實驗室主任顏成鋼告訴《中國科學報》：“他解決的是一個工程技術(shù)應(yīng)用難題。他用交叉定位也就是匹配機制，從不同角度拍攝識別出同一物體。比如，我看你臉就可以看出是你，但我看你頭頂也能看出是你，這個就很難了。而王廷宇設(shè)計的模型，可以做到這一點?！?strong>（沈春蕾 程振偉）