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Velox機(jī)器人

制造中的Velox機(jī)器人

這些年來(lái)，我們不斷地看到很多有趣的機(jī)器人設(shè)計(jì)，它們有的會(huì)蹦會(huì)跳，有的會(huì)翻會(huì)滾，冒險(xiǎn)通過(guò)崎嶇復(fù)雜的地形。不過(guò)，一家名為軟能系統(tǒng)(Pliant Systems)的紐約工程公司研制的Velox機(jī)器人則風(fēng)格獨(dú)特。它利用一種新穎的波形推進(jìn)系統(tǒng)，既能在水中或水面自如行進(jìn)，又能越過(guò)崎嶇的陸地，最近更學(xué)會(huì)一新招——在冰面上滑行。

原來(lái)，這款Velox機(jī)器人前進(jìn)時(shí)并不靠旋轉(zhuǎn)的剛性葉片，而是依靠圍在身體四周的柔性鰭驅(qū)動(dòng)。機(jī)載的計(jì)算機(jī)給致動(dòng)器分配功率，讓其推動(dòng)又寬又長(zhǎng)的柔性鰭作波浪形運(yùn)動(dòng)，這使機(jī)器人在水中游動(dòng)時(shí)能與黃貂魚媲美，連動(dòng)作都極其相似;需要在水中懸停時(shí)，它將鰭片向上豎起，保持定力。

而當(dāng)接近陸地時(shí)，機(jī)器人能將鰭片轉(zhuǎn)過(guò)90度，從下方支撐自己，變身為一輛地面漫游車，在固體表面上移動(dòng)。公司稱，機(jī)器人能行進(jìn)在沙地、雪原，以及人鋪設(shè)的水泥、石子路上，當(dāng)然最近又在堅(jiān)硬的冰面上露了一手。

在充滿植物的水域，諸如珊瑚礁、紅樹林和海草床等環(huán)境敏感的海域，它穿行時(shí)模仿兩棲爬行動(dòng)物，用分立的推進(jìn)器代替螺旋推進(jìn)器，降低纏結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)，盡量減少對(duì)植物的損害和對(duì)沉積物層的干擾。所以，說(shuō)它是水陸兩棲機(jī)器人，其實(shí)真是小看了它。

要說(shuō)機(jī)器人的這些獨(dú)特能力，還源自該公司對(duì)可再生能源的研究。首席執(zhí)行官彼得羅·費(fèi)拉多很希望能借助自己在海洋生物學(xué)方面的知識(shí)，巧妙利用波浪和潮汐的能量。他探索一種生物形態(tài)的靈巧裝置，不僅能捕獲能量，還能用作海洋環(huán)境下的交通工具。這樣就有了Velox。

費(fèi)拉多稱，眼下Velox只是概念證明，但它擁有的移動(dòng)性選項(xiàng)可能帶來(lái)廣泛的潛在應(yīng)用。比如，加強(qiáng)專業(yè)潛水員的個(gè)人推進(jìn)能力;攜帶醫(yī)療用品或彈藥涉水送給海灘上的部隊(duì);或在北極地區(qū)加入科學(xué)考察隊(duì)伍，觀察熊媽媽和它幼崽的活動(dòng)。